爱丽儿与埃里克的女儿在十五岁那年长出了鱼尾，她必须决定成为人类还是回归大海。
距离爱丽儿变成人类已经过去十六年，她和埃里克的女儿梅洛迪在城堡中长大，从未下过海。但十五岁生日那天，梅洛迪的腿在浴缸中忽然合拢成了一条金色的鱼尾。爱丽儿意识到，当年她与乌苏拉的契约中隐藏了一条诅咒：她的后代将在十五岁时自动获得人鱼形态，且必须在一年内做出永久选择——变回人鱼，或者彻底失去海洋之力。梅洛迪第一次见到外祖父川顿国王，也第一次见到了大海深处的家族。她迷恋海洋的自由，但舍不得岸上的父亲和青梅竹马的人类男孩。与此同时，海底出现了一个新的反派，试图利用梅洛迪的血统重新挑起人鱼与人类的战争。梅洛迪既不完全属于陆地，也不完全属于海洋，她必须用两种形态分别战斗，并最终给出自己的答案：我既是公主，也是人鱼。
远超预期的续作，主题从上一代的“为爱放弃一切”进化到“不需要放弃任何一部分的自己”。梅洛迪的双形态战斗设计极具想象力，母女代际理解也写得很细腻。反派不弱智，最后的和解方式出乎意料。
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